原則1、在規范的方案上優化準則當方案來要求滿足一定工作空間要求時，通過規范優化選擇小臂規范，有利于提高焊接操作機剛度，進一步降低運動慣量。

 

     原則2、要對焊接操作機有高強度數據的選擇標準，因為焊接操作機從手腕、手臂、手臂到框架依次充當負載，所以高強度數據的選擇標準應該是降低零件的質量。

 

     原則3、較小的運動慣量準則由于焊接操作機，中有許多運動部件，運動狀態經常發生變化，沖擊和振動將不可避免地發生。選擇較小的運動慣量準則可以提高焊接操作機的運動穩定性，改善焊接操作機的動態特性。因此，在滿足強度和剛度的前提下，應注意盡可能減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸質心的設備。

 

     原則4、在焊接操作機的方案中，其剛度要比強度更加的重要，為了可以使剛度更大，則需要合理的選擇桿件的截面形狀和規格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理的安排作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。

 

     原則5、焊接操作機的焊接技術規范是一個高精度、高集成度的主動機械系統。優秀的加工和設備技術是該方案要表達的重要標準之一。

 

     原則6、可靠性標準操作焊接機器人因其雜亂的布局和眾多的環節而顯得尤為重要。

 

一般來說，部件的可靠性應該高于部件的可靠性，而部件的可靠性應該高于整機的可靠性，可靠性要求滿意的零件或結構可以通過概率方案法計算出來，操作機系統的可靠性可以通過系統可靠性綜合方法來判斷。

 

 

 

     焊接操作機的使用標準總結介紹如下：

 

     標準1、規范方案優化標準。當方案滿足一定的工作空間要求時，可通過規范優化選擇小臂的規格，有利于提高焊接工的剛度，進一步減小活動慣性。

 

     標準2、高強度數據選擇標準。由于機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強度數據時，應以低落零件質量為原則。

 

     標準3、小動彈慣量準則。由于焊機活動部件較多，活動狀況經常產生變化，沖擊和振動不成避免。選擇較小的活動慣量準則可以提高焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應注重在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質量，并注重活動部件的質心裝置對轉軸的影響。

 

     標準4、剛度方案準則。在焊接操作機的方案中，剛度比強度更主要。為了使構件的剛度更年夜，必須合理選擇構件的截面形狀和規格、移動支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構件的曲折變形最小。

 

     標準5、技術指南。機器人焊接機械手是一個高精度、高集成度的主念頭械系統。精良的加工和設備技術性是該方案的主要標準之一。只有合理的構造，沒有優秀的技術，必定導致運營商功能的降低和成本的提高。標準標準6、可靠性標準。由于機器人操作人員的無序擺列和多個環節，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統的可靠性可用系統可靠性匯總法確定。