焊接位移器是可以旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)焊接件的位移機(jī)器，確保焊接件的焊接總是在容易焊接的位置。合理使用焊接定位器可以提高焊接效率，提高焊接質(zhì)量，減少焊工勞動(dòng)強(qiáng)度。也是焊接工藝機(jī)械化和自動(dòng)化必不可少的重要工藝設(shè)備之一。與焊接工人一起使用，可以解決復(fù)雜形狀焊接件的自動(dòng)焊接問(wèn)題。目前，焊接位移器被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、重型機(jī)械、車(chē)輛、鍋爐、壓力容器、管道等制造業(yè)。

1.焊接定位器的結(jié)構(gòu)

焊接位移器的結(jié)構(gòu)可分為拉伸、座椅、復(fù)式、L形雙旋轉(zhuǎn)4。

(1)擴(kuò)張臂焊接定位器。膨脹臂焊接位移器的結(jié)構(gòu)形狀由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、膨脹臂、斜井、軸和底座等主要部件組成。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以一定的速度旋轉(zhuǎn)，安裝在拉伸臂的末端。與旋轉(zhuǎn)桌子一起，拉伸可以通過(guò)傾斜軸傾斜，鉸鏈可以圍繞拉伸臂的垂直軸旋轉(zhuǎn)桌子。這種位移器的特點(diǎn)是位移范圍廣，操作靈活，工藝適應(yīng)性強(qiáng)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，承載能力小，一般在600公斤以下，適合小型焊接件的翻轉(zhuǎn)和位移，常用于焊條弧焊和熔化極氣體保護(hù)焊接。

擴(kuò)張臂焊接位移器使用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，最大載荷能力可以增加到約10T。

(2)薄板焊接定位器。座椅式位移器是應(yīng)用最普遍的位移器結(jié)構(gòu)形式。主要由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、傾斜機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等組成。焊接件放置在工作臺(tái)上，被匹配的夾具壓下，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)傾斜時(shí)，焊接件不會(huì)松動(dòng)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以由DC或AC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度控制系統(tǒng)允許在大范圍內(nèi)調(diào)整未經(jīng)授權(quán)的速度，以滿(mǎn)足各種焊接過(guò)程的需要。旋轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)或傾斜通過(guò)風(fēng)扇形狀的齒輪移動(dòng)到馬達(dá)上，或者直接由液壓缸向上或向后拉動(dòng)。最大傾斜角度通常在110-135范圍內(nèi)，并以恒定的速度傾斜。焊接件可以從任何角度傾斜自己的鎖。

該焊接位移器結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，承載能力強(qiáng)(最高400噸)，移動(dòng)方便，操作靈活。

為了進(jìn)一步擴(kuò)大座椅焊接位移器的工作范圍和適用性，可以設(shè)計(jì)成升降機(jī)。升降機(jī)構(gòu)可以使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)支柱導(dǎo)軌和固定輪，可以采用螺釘導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式。

為了提高焊接定位器工作的柔軟性和安全性，座椅焊接定位器的升降和傾斜機(jī)構(gòu)可以使用液壓驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)更加緊密。

座椅焊接位移器的缺點(diǎn)是對(duì)焊件的長(zhǎng)度有限制。重心距離不能超過(guò)指定的范圍，如果需要使用焊接定位器焊接長(zhǎng)度較大的焊接件，則用于最簡(jiǎn)單的解決方案之一——從動(dòng)輪框架組合。