焊接機使用手動供應和排放。焊接過程中，步進電機控制工件的旋轉，焊槍固定。根據不同工件的外形和焊接要求，設置步進電機的轉速，調整焊槍位置，實現工件的自動圓周焊接。同時，可根據產品要求在多個位置進行自動焊接操作。因此步進電機的控制技術水平直接影響自動環焊的效果和質量。目前，許多企業使用的環縫自動焊機控制系統采用數字集成電路驅動步進電機。針對原環焊機步進電機控制系統存在的問題，以單片機為控制核心，改進和升級控制系統，結合軟硬件設計，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實現正向反轉控制功能，提高環縫自動焊機的控制精度、焊接質量和工作穩定性。大多數情況下，環縫自動焊接的功能和焊接質量得到保證，但也存在明顯的缺點。

第一，低速旋轉時速度相對不穩定，影響焊接精度和質量。第二，步進電機的正向控制系統不能自動完成，需要在電源側添加專用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進電機的控制電路很復雜。工作電源的前端需要變壓器先降壓，然后經過橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對差，維護不方便。因此，為了提高環縫自動焊機的工作穩定性和精度，必須對步進電機的控制系統進行改造和設計。在改進之前，步進電動機的驅動信號由集成芯片5G605和5G674生成和分配。控制的靈活性和準確性差。此外，設置作業參數不方便，無法顯示實時數據。因此，改進設計的關鍵是升級步進電機的控制芯片，增加輸入和顯示設備，合理編程正向控制功能，通過硬件和軟件的結合實現精確控制。改進后的設計以步進電機的工作原理為基礎，分別進行了硬件設計和軟件設計，最后總結了新系統的控制效果。

摘要：環焊設備的成本相對輪架設備少，使用環境相對有限，輪架設備的使用范圍廣，投資成本相對高，使用壽命長，滾輪架制造商可以咨詢