其中，自調(diào)式焊接滾輪架是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備。可根據(jù)工件直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動(dòng)調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當(dāng)與焊接操作機(jī)、焊接電源配套時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

 

可調(diào)式焊接滾輪架由一臺(tái)主動(dòng)輪與一臺(tái)從動(dòng)輪組成。主動(dòng)滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)由兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速控制器通過(guò)變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6—60米/小時(shí)，可以滿足手工焊、自動(dòng)堆焊、自動(dòng)埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過(guò)絲桿或鏍釘分檔來(lái)調(diào)接主、從動(dòng)滾輪的間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

 

非自調(diào)式焊接滾輪架，是靠移動(dòng)支架上的滾輪座來(lái)調(diào)節(jié)滾輪的間距。防竄焊接滾輪架是在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。

 

位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理。

 

控制器會(huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。